TIN TỨC

Năng lực sản xuất là một trong những yếu tố quan trọng quyết định thành công của doanh nghiệp. Để nâng cao năng suất, nhiều doanh nghiệp đang áp dụng các giải pháp tự động hóa, trong đó nổi bật là cánh tay robot gắp sản phẩm. Trong bài viết sau, hãy cùng tìm hiểu để có hiểu biết rõ hơn về loại hình tự động hóa này.  

1. Cánh tay robot gắp sản phẩm là gì?

Cánh tay robot gắp sản phẩm là một thiết bị tự động được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ gắp và di chuyển sản phẩm trong dây chuyền sản xuất. Nó có cấu tạo tương tự cánh tay con người, bao gồm các khớp nối, cánh tay và bàn tay robot. Cánh tay robot có thể di chuyển linh hoạt theo nhiều hướng và thực hiện các thao tác gắp, nhả sản phẩm một cách chính xác.

2. Cấu tạo của cánh tay robot gắp sản phẩm

Cánh tay robot gắp sản phẩm thường được cấu thành từ các bộ phận sau:

2.1. Khớp nối

Khớp nối là bộ phận giúp cánh tay robot di chuyển linh hoạt theo nhiều hướng khác nhau. Nhờ khớp nối, cánh tay robot có thể thực hiện các thao tác gắp và di chuyển sản phẩm một cách chính xác. Có nhiều loại khớp nối khác nhau gồm khớp nối xoay, khớp nối trượt và khớp nối gập. Mỗi loại khớp nối có chức năng và mục đích riêng.

Số lượng khớp nối trên cánh tay robot cũng quyết định độ linh hoạt của robot. Cánh tay robot có nhiều khớp nối có thể thực hiện được các thao tác phức tạp hơn.

2.2. Cánh tay

Cánh tay là bộ phận kết nối giữa khớp nối và bàn tay robot. Cánh tay thường được làm từ vật liệu nhẹ nhưng có độ bền cao, như nhôm hoặc carbon fiber để có thể chịu được tải trọng.

Cánh tay có thể di chuyển lên xuống, trái phải và xoay quanh trục của nó. Nhờ khả năng này, cánh tay có thể đưa bàn tay robot đến vị trí chính xác của sản phẩm cần gắp.

2.3. Tay robot

Bàn tay robot (tay robot) là bộ phận thực hiện thao tác giữ, gắp và di chuyển sản phẩm. Có hai loại bàn tay robot phổ biến là bàn tay gắp và bàn tay hút chân không. Bàn tay gắp thường được sử dụng để gắp các sản phẩm có kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Bàn tay hút chân không được sử dụng để gắp các sản phẩm có kích thước lớn và trọng lượng nặng.

Ngoài ra, bàn tay robot cũng có thể được tích hợp thêm cảm biến để giúp robot nhận diện sản phẩm và điều chỉnh lực gắp cho phù hợp.

Bộ phận tay gắp sản phẩm giữ vai trò vô cùng quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa. Các công ty ứng dụng robot như Yamazen Việt Nam sẽ đưa cho doanh nghiệp các ý tưởng về việc sử dụng robot một cách linh hoạt và hiệu quả nhất trong mỗi lĩnh vực sản xuất.

Tìm hiểu thêm: Các giải pháp tự động hóa trong sản xuất

2.4. Hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển hoạt động như bộ não, điều khiển mọi hoạt động của cánh tay robot. Hệ thống điều khiển bao gồm bộ điều khiển, bộ khuếch đại và hệ thống cảm biến.

Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ người vận hành và gửi tín hiệu đến bộ khuếch đại. Bộ khuếch đại khuếch đại tín hiệu và gửi đến các động cơ để điều khiển chuyển động của cánh tay robot. Hệ thống cảm biến giúp cánh tay robot xác định vị trí của sản phẩm và điều chỉnh chuyển động của cánh tay robot sao cho phù hợp.

Ngoài ra, cánh tay robot gắp sản phẩm còn có thể được trang bị thêm các bộ phận khác như hệ thống camera giúp robot nhận dạng sản phẩm, hệ thống cảm biến lực giúp robot điều chỉnh lực gắp phù hợp, hệ thống hút chân không giúp robot gắp các sản phẩm có bề mặt nhẵn.

Lưu ý: tùy thuộc loại robot và thương hiệu mà cấu tạo của cánh tay robot gắp sản phẩm có thể thay đổi khác nhau.

Khám phá ngay: Robot hàn – giải pháp tối ưu hiệu suất và lợi nhuận của doanh nghiệp

3. Nguyên lý hoạt động của cánh tay robot gắp sản phẩm

Cánh tay robot gắp sản phẩm hoạt động dựa trên nguyên tắc điều khiển tự động, bao gồm các bước sau:

• Bước 1: nhập dữ liệu: thông tin về sản phẩm cần gắp (kích thước, hình dạng, vị trí) và thông tin về vị trí đặt sản phẩm được nhập vào hệ thống điều khiển của cánh tay robot.
• Bước 2: xử lý dữ liệu: hệ thống điều khiển sẽ xử lý dữ liệu nhập vào để tạo ra quỹ đạo di chuyển cho robot.
• Bước 3: gắp sản phẩm: khi robot di chuyển đến vị trí của sản phẩm, bàn tay robot sẽ mở ra và gắp sản phẩm. Bàn tay robot có thể sử dụng các ngón tay hoặc lực hút chân không để gắp sản phẩm.
• Bước 4: di chuyển và đặt sản phẩm: sau khi gắp sản phẩm, robot sẽ di chuyển đến vị trí đặt sản phẩm. Tiếp đó, bàn tay robot sẽ mở ra và đặt sản phẩm xuống.
• Bước 5: lặp lại quy trình: sau khi đặt sản phẩm, robot sẽ quay lại vị trí ban đầu và lặp lại quy trình gắp cho các sản phẩm tiếp theo.

4. Lợi ích khi sử dụng cánh tay robot gắp sản phẩm

Sử dụng cánh tay robot gắp sản phẩm mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp:

4.1. Nâng cao chất lượng và năng lực sản xuất

Cánh tay robot gắp sản phẩm có thể hoạt động 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, giúp việc sản xuất không bị gián đoạn. Bên cạnh đó, tốc độ gắp và di chuyển sản phẩm của cánh tay robot nhanh hơn con người gấp nhiều lần, cho phép rút ngắn thời gian sản xuất và tăng số lượng sản phẩm được hoàn thành. Nhờ vậy, doanh nghiệp có thể tăng cường hiệu suất, đáp ứng nhu cầu thị trường tốt hơn.  

4.2. Giảm thiểu sai sót và lãng phí

Cánh tay robot có thể gắp sản phẩm với độ chính xác lên đến 99%, giúp giảm thiểu tỷ lệ sản phẩm lỗi xuống còn 1%, so với 20% khi sử dụng lao động thủ công. Nhờ đó, cánh tay robot giúp doanh nghiệp hạn chế lãng phí nguyên vật liệu và sản phẩm trong quá trình sản xuất.

4.3. Đảm bảo an toàn lao động

Cánh tay robot có thể thay thế con người thực hiện các công việc nguy hiểm, độc hại, giúp giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động cho người lao động. Ngoài ra, cánh tay robot được lập trình để hoạt động an toàn, hạn chế va chạm, tạo môi trường làm việc an toàn cho toàn bộ nhân viên.

4.4. Tiết kiệm chi phí sản xuất

Cánh tay robot có thể thay thế một phần công việc của con người, giúp doanh nghiệp giảm chi phí nhân công. Bên cạnh đó, cánh tay robot giúp nâng cao năng suất và giảm thiểu sai sót, từ đó tiết kiệm chi phí sản xuất tổng thể và gia tăng lợi nhuận.

4.5. Nâng cao năng lực cạnh tranh

Doanh nghiệp sử dụng cánh tay robot gắp sản phẩm có thể sản xuất số lượng nhiều hơn nhưng vẫn đảm bảo độ chính xác và đồng nhất hơn so với sản phẩm được sản xuất thủ công. Điều này giúp doanh nghiệp có lợi thế cạnh tranh so với các doanh nghiệp không sử dụng robot, thu hút khách hàng và tăng thị phần.

5. Phân loại cánh tay robot gắp sản phẩm

Dựa theo từng tiêu chí, cánh tay robot gắp sản phẩm được chia thành các loại sau:

5.1. Tải trọng

• Cánh tay robot gắp sản phẩm nhẹ: có tải trọng từ 0.5 kg đến 10 kg, thường để gắp các sản phẩm như linh kiện điện tử.
• Cánh tay robot gắp sản phẩm nặng: có tải trọng từ 10 kg đến 100 kg, thường để gắp các sản phẩm như chi tiết ô tô.

5.2. Tầm với

• Cánh tay robot gắp sản phẩm tầm ngắn: có tầm với từ 300 mm đến 1000 mm, thường được dùng trong không gian nhỏ.
• Cánh tay robot gắp sản phẩm tầm xa: có tầm với từ 1000 mm đến 3000 mm, thường được dùng trong không gian rộng.

5.3. Số lượng khớp nối

• Cánh tay robot gắp sản phẩm 4 bậc: có 4 khớp nối, cho phép robot di chuyển theo 4 hướng.
• Cánh tay robot gắp sản phẩm 6 bậc: có 6 khớp nối, cho phép robot di chuyển theo 6 hướng.

5.4. Loại bàn tay robot – trái tim của công ty ứng dụng robot

• Tay giữ sản phẩm cơ : có các thiết kế  để kẹp và giữ sản phẩm. Có các loại kẹp sử dụng khí hoặc thủy lực, hoặc kẹp cơ khí .
• Tay giữ sản phẩm bằng hút chân không: sử dụng lực hút chân không để gắp sản phẩm.

6. Ứng dụng của cánh tay robot gắp sản phẩm

Cánh tay robot gắp sản phẩm được ứng dụng vào nhiều hoạt động trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

• Ngành công nghiệp điện tử: gắp linh kiện điện tử, lắp ráp bảng mạch điện tử, kiểm tra chất lượng và đóng gói sản phẩm điện tử.
• Ngành công nghiệp ô tô: gắp chi tiết ô tô, lắp ráp động cơ, hàn, sơn chi tiết ô tô, kiểm tra chất lượng sản phẩm ô tô.
• Ngành công nghiệp thực phẩm: gắp, đóng gói, kiểm tra chất lượng sản phẩm, xếp dỡ hàng hóa trong kho lạnh.
• Ngành công nghiệp dược phẩm: gắp, pha chế thuốc, kiểm tra chất lượng và đóng gói thuốc.
• Ngành công nghiệp kho bãi: bốc dỡ, sắp xếp hàng hóa, lấy hàng theo yêu cầu.

Ngoài ra, cánh tay robot gắp sản phẩm còn được ứng dụng trong ngành công nghiệp sản xuất đồ chơi, mỹ phẩm, bao bì…

Nếu doanh nghiệp của bạn đang tìm mua cánh tay robot gắp sản phẩm hoặc cánh tay robot gắp nhựa, hãy đến với Yamazen Việt Nam, nhà cung cấp cánh tay robot hàng đầu thị trường hiện nay. Chúng tôi cung cấp đa dạng các loại cánh tay robot gắp sản phẩm từ thương hiệu Nachi, Fanuc, Yaskawa, ABB… với mức giá cạnh tranh và dịch vụ chuyên nghiệp. Với uy tín của mình, Yamazen Việt Nam chắc chắn sẽ giúp doanh nghiệp tối ưu dây chuyền sản xuất và gia tăng lợi nhuận.

Liên hệ ngay với Yamazen Việt Nam để nhận tư vấn về hệ thống robot hoàn chỉnh với chi phí tối ưu nhất.